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中海庭:更懂主机厂,也更懂自动驾驶

time:2021/4/24 0:00:00

高精度地图对于自动驾驶尤为重要,但特斯拉却坚决不用。

“特斯拉所谓的不需要高精度地图,实际上是不存在的。”中海庭CTO罗跃军在接受钛媒体采访时说。

特斯拉在实现FSD的过程中,通过视觉来进行感知,并将感知到的东西记录下来且形成记忆,当下次再经过同样的路段,会利用这个记忆去完善它的自动驾驶。

在罗跃军看来,这种将感知内容记录下来的形式,实际上是另外一种形式的高精度地图,它只是没有用图商所提供的全要素高精度地图,它是用视觉感知出来且将结果累计记录下来,从而形成一种时空数据记忆。



高精度地图到底是什么?

那么,问题来了,高精度地图到底是什么?如何理解高精度地图?

实际上,如果将车辆比作一个人,那么高精度地图就是大脑中对于某个路段对记忆。如果旁边的景色与记忆中的景色匹配,车辆就能告知具体在哪个位置,避免出现像导航地图那样的问题,分不清是主路还是在辅路,或者分不清高架桥上还是在高架桥下。

一般的导航地图的作用就是导航,但在自动驾驶领域,导航只是高精度地图的最基本作用,除此之外,高精度地图还能发挥很多用处。

罗跃军指出,高精度地图的各种作用是显而易见的,一是安全方面,它可以帮助车辆在一些传感器上的信息进行安全备份;二是高精度地图有“鲜度”的数据,可以帮助车辆感知到传感器感知不到的地方,从而作出决策和控制,如在行驶过程中,前方遇到大车遮挡,是否要变道超车,高精度地图可以提供更多详细的数据帮助车辆进行决策和控制;三是,高精度地图可以在传感器并不成熟的情况下,全天候的帮助车辆做相应的数据感知。

总之,高精度地图为智能驾驶关键技术,是一种具备高分辨率、能实时更新数据的“超级导航电子地图”,既是感知系统的一部分,又是决策体系里重要软件模块,服务于智能驾驶决策控制器,是决策中的重要一环。

值得注意的是,作为一家高精度电子地图全数据链服务供应商,中海庭在2020年10月,就成为中国第一家完成高精度地图全要素审图的公司。

目前中海庭主要有三类产品,主要是车载时空数据大脑、数字孪生云平台、AI 进化器。

其中车载时空数据大脑,定位为Tier0.5的智能汽车交互式地图数据中心,可以提供可扩展、安全和敏捷的时空数据服务,具有精度高、要素全、成本低、更新快、覆盖广的特点,从而帮助车辆更智能,更节油,为用户安全加上双重保险。

数字孪生云平台主要提供自动驾驶全链云端高精细度位置数据服务,构建出行全场景高精度数据生态服务赋能。可以简单理解为将现实生活数字化,在虚拟环境中重构一个真实世界,相互映射相互作用。

而AI 进化器则是打造一系列交通场景与驾驶行为的AI算法训练数据集赋能OEM自动驾驶研发。

目前,中海庭的地图精度平面绝对精度在车道上可以做到10厘米。远离车道的看板上可以做到20厘米。


更懂主机厂,也更懂自动驾驶

近几年,BAT、服务运营商、车企都在抢滩高精度地图。作为高级别自动驾驶的标配,高精度地图正在从技术研发到商业化应用落地迈进。

中海庭作为上汽集团旗下的子公司,与其他图商,有着明显的竞争优势。

“我们有很强的主机厂基因,所以理解车厂的需求,我们不会与其他图商一样:致力于建立自己的数据生态,从而与车厂的生态布局有冲突。我们会尊重各个主机厂的数据所有权,帮助主机厂独立建造自己的数据生态。”罗跃军告诉钛媒体。

因为有主机厂基因,中海庭会更懂、更理解主机厂的需求。但同时,与上汽之间的紧密联系,是否也会给中海庭向外扩张带来一些制约?

对此,罗跃军指出,作为一家市场化独立运作的公司,中海庭在上汽之外也有量产的订单。从结果上来看,确实会有一定的影响,一些主机厂确实更倾向于用自己的图商,但对于其他更多的一些主机厂来说,会更倾向于用有车厂基因的图商。

可以简单理解为,像中海庭这样的图商,因为有主机厂的基因,会更懂主机厂,高精度地图与原来的传统的地图还是有很大的区别。高精度地图需要有很多的数据在各个方面去做一个支撑,同时慢慢去落地验证。中海庭因为有主机厂的基因,因此可以快速地将产品导入到量产汽车上,而这是一些图商所欠缺的。

这几年中,上汽除了在资源上的一些倾斜和支撑外,在自动驾驶研发上,也与中海庭有着紧密的合作。

“我们说我们是最懂自动驾驶的图商,确实不是自夸。”罗跃军对钛媒体说。

上汽作为国内有着领先的自动驾驶技术的主机厂,旗下还有很多自主品牌,也为中海庭提供了一些量产订单,从而帮助中海庭去把产品推向市场。

随着带有中海庭高精度地图的量产车开始逐步推向市场,中海庭在自动驾驶领域的技术成熟度也得到了验证,这也为其向外扩张做了很好的背书。


高精地图产业进入快速发展期

作为L3级自动驾驶的标配,同时部分L2+自动驾驶汽车也可以选配高精度地图,佐思汽研预计,到2025年国内量产乘用车高精度地图装机规模,将超过50万套,高精地图产业进入快速发展期。

罗跃军预计,到2025年,国内高精度地图市场在主机厂这一块有着百亿级的市场空间,在未来的智能驾驶汽车上,地图的占有率可能会高达85%以上。

他指出,高精度地图不仅可以用于自动驾驶上,还可以应用到其他一些领域。

比如,中海庭的车载时空数据大脑,它不仅会给自动驾驶用,还会给中控的娱乐系统做一些人机交互,做AR导航,给节油控制器做节油,还可以给智能大灯做各种车身控制。

除了车之外,高精度地图还会在智慧城市这个领域有大量的应用。

罗跃军指出,基于数字孪生平台会催生出更多的一些位置应用服务,基于位置的一个虚拟世界的商业应用,比如很多房地产商在卖房时,会建立整个园区的三维模型,每个房间什么样都可以模拟出来。

这种模拟化可以在中海庭的数字孪生平台中展现出来,而这也是一种基于高精度地图而做的一种商业应用。

可以预见,以后的类似这种服务会越来越多,因此,罗跃军认为,实际上,基于高精度地图在其他行业的横向扩展的应用,在未来有可到达到万亿级规模。这是一个未来世界在数字技术设施建设上,催生出的各种应用,远超过我们现在所想象的。

有这样巨大的市场发展潜力之下,也难怪高精度地图领域新玩家不断涌入。但在罗跃军看来,未来除了像华为这种体量的公司外,很难再有公司入局了。

这是因为高精度地图的进入门槛很高,有资质门槛、商业门槛、量产门槛,这三大门槛会导致很多玩家即便进来,也很难走到最后实现量产的阶段。

随着一些搭载有高精度地图的智能驾驶车型逐步量产上市,整个竞争也会逐步固化下来,市场格局也就会逐步慢慢形成。

罗跃军预判,在高精度地图领域,可能会形成一个寡头竞争的聚醚胺,当有了一定的市场份额,接下来几年的时间内,都可以半尺一个稳定的市场份额。因为主机厂在选择零部件供应商之后,轻易不会更换供应商。

目前,中海庭高精度地图数据已经覆盖了中国29+城市高快速路,将会在接下来的两年,完成对全国道路网络的数据采集。

未来,中海庭的目标是提供低成本高质量的全国智能网联汽车基础地图,能够帮助更多客户将汽车智能化产品导向量产。

中海庭的目标,不只是在智能驾驶汽车上,还有更大的野心,“为智慧城市新基建搭建时空间地理数据框架,建设智慧城市应用的数字基座。”

(本文转载自钛媒体APP,作者:张敏)

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